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3D感知管线开发环境搭建

本文是使用ROS 2 Jazzy构建3D感知管线实战系列的一部分。在现代机器人技术中,仅仅"看见"是不够的——机器人需要空间智能来在3D世界中定位物体。

LiDAR 工作原理解读

LiDAR的基本原理是向目标发射激光脉冲,然后测量光从目标表面反射后返回所需的时间。这一过程使LiDAR能够创建高精度的三维环境地图。