割草机底盘的有限元分析【CAE】
有限元分析是计算各种负载条件下物体应力和应变的一种方式。在有限元分析中，对象被建模为一系列"有限元素"（在我们的例子中为三角形），然后指定固定点以及受力位置、量级和方向。
我最近在做一个机器设计工程方面的Coursera课程，它启发了我尝试对割草机底盘做一些实际分析，以便为改进设计提供有价值的信息。
1、FreeCAD的有限元分析功能
FreeCAD在FEM工作台中支持有限元分析。这不难上手，虽然我发现界面不是很直观，因此我不得不通过观看YouTube教程了解其私用方法。在开始之前，你需要确保安装了CalculiX和Gmsh。
我发现，CalculiX有时警告"非正的雅可比行列式"，我不完全确定这意味着什么， 但忽略该警告似乎没问题。在以前的 FreeCAD 版本中，这是致命的错误，并会导致 FreeCAD 无法显示结果，但在最新版本中，这似乎并不重要。
我还发现，Gmsh有时无法产生网格。如果你在尝试创建网格，并被告知它是成功的创建后，并没有呈现一个可见的网格，你就知道这个问题已经发生了。你还可以通过查看生成网格的数据显示并观察它有 0 边、0 面和 0 个顶点来检查这一点。如果发生这种情况，我发现，在最大元素大小上设置上限往往有助于 Gmsh 前进（我开始设置的高，并不断减少上限，直到它工作 - 使用较小的元素需要更长的时间网格和更长的时间来分析）。你可能会注意到，本文中的某些图片比其他图片的三角网密度要大得多：这就是为什么。我不认为网格密度会显著影响结果， 除了更密集的网格会稍微更准确一点。
FreeCAD 接口的一个限制是，你不能将力施加到大的平面的一小部分区域。如果你想在底盘上平面顶部添加 4000 牛顿负载，FreeCAD 会将其分布在整个区域，而无法将力集中施加到较小的区域。如果你真的需要这个，一个解决方法是在你想应用力的区域挤压出一个非常短的垫块（比如说，0.01毫米高），这样你才能定义力区域的形状和大小，而不会显著影响部件的网格。
2、割草机底盘
我首先测量现有底盘的关键部件，并在 FreeCAD 中建模。大部分底盘由 3mm 钢板制成，后桥为 25mm 钢圆杆。
我没管前轴，因为我相信它与分析无关。
现在困难的部分来了：我们需要定义哪些面是"固定的"以及施加哪些力量，从而找出底盘的压力。创建完全不切实际的负载方案很容易，因此这确实需要一些思考。例如，最初我认为在后桥上模拟应力的好方法是固定它的一端，在另一端施加向上力，但这实际上根本不现实，因为如果对车轴的一端施加足够的力，它将导致另一端的运动。我发现想象"固定"的面被牢牢地贴在墙壁或天花板上（如果合适的话倒置），然后在力区域挂一个重量，这很有帮助。如果这不是底盘负载的准确模型，那么它也不是在FEA的精确建模的方法。
3、初始测试
在 3 个测试案例中观察到的最高压力是底盘顶部固定，后轴一端施加向上的力。FreeCAD 可以选择夸大施加力造成的位移，以便更容易看到正在发生的事情。在这里，我展示了4000N负载观察到的位移动画。
颜色从没有应力的绿色到最大应力的红色。在这次测试中观察到的最大压力是485 MPa，它位于后轴的顶部和底部。485 MPa 超过钢的典型产量强度，因此，如果割草机底盘倒置在天花板上，割草机和驾驶员的整个重量被加在单个后轮上，我们可以预期后轴会弯曲。
在实践中，我不认为这会很糟糕，因为我们从来没有对车轮的力量，而其余的底盘保持固定。在现实中，我认为在轴的实际压力会更少。这就是为什么它还没有弯曲。尽管如此，向外移动轴承是有好处的，这样车轴就能得到更好的支撑，并且能够将负载转移到底盘中，而不是弯曲。
另一项测试（虽然不是我特别相信），显示在某些条件下，底盘底部的边缘可能会受到严重压力：
此测试将底盘的前缘固定到位，后桥左边缘向上加 4000N 力（图片中右侧）。这是一个不切实际的模型，因为后桥上的4000N力将足以拿起后端，旋转整个割草机周围的前轴。前端不会保持固定到位。但测试仍然突出了潜在的弱点。
另外请注意，此图片已将后轴抬高到底盘上，以降低行驶高度。这是我们绝对想做出的改变，所以所有其他分析假设轴在这个新位置。
4、强化底盘的侧边
加强底盘两侧的一个简单方法是将一些箱体部分焊接到底盘底部。在这里，我已经添加了25毫米宽、盒子长度、2毫米厚的边框：
最大应力（在无可否认的重复测试中）从 813 MPa 降低到 510 MPa（-38%），最大应力的区域不再位于下面的边缘上，现在是车轴，因此底盘下方的边缘应力减轻了 38% 以上。
5、将轴架移出
为了将车轴安装移出，我模拟了每侧由 25mm 盒形部分制成的小框架，厚度为 2mm。然后轴承块连接到末端（在现实生活中，这将使用螺栓固定，但在模型中，这一切都只是一块实心钢），车轴穿过轴承块。
随着底盘的顶平面固定和4000N负载应用于车轴的一端（最高应力负载条件），我们得到这个（位移夸张20倍）：
最大应力为 424 MPa，位于机架的一角，连接到底盘上。在原底盘模型的相同测试中，但随着行驶高度降低，最大应力为 496 MPa（在车轴中），因此添加此框架仅将应力降低 15%，尽管它确实将其移出车轴。不过，我预计会有更好的减少。
我认为这里的部分问题可能是，小框架只连接到钣金，这意味着框架和底盘之间的接头面积相对较低，所以我尝试在框架中添加一个额外的框部分：
现在在同一测试中，最大应力为 328 MPa，现在比以前低 44%。好多了。不过，压力仍然集中在框架边缘的一个小区域，因此此处可能有更多的支持会提供更大帮助。
6、发动机安装
在机箱顶部平面上固定了轴和向下力的测试是相当令人惊讶的。在此测试中产生的最大应力相当小（约 80 MPa），但底盘的位移相当大，因为大部分应力都用一块大薄金属片承担。夸张20倍，我们得到：
你可以看到钣金只是弯曲与施加力。以这种方式行事的主要力量是驾驶员的重量和发动机的重量。驾驶员的重量通过座椅所在的盒子分布到底盘后部的边缘，您可以在这张照片中看到：
因此，驾驶员的重量并不是要弯曲钣金。但发动机被螺栓固定在中间。我认为在发动机螺栓固定的孔周围增加一些加固，以减少这种弹性，是值得的。
你还可以看到压力集中在底盘（橙色/红色区域）的孔周围。我不认为这是一个问题，因为压力的程度相对较小，但如果可以，我可能会焊接一些钢板来减少这些压力。
原文链接：Chassis Design with Finite Element Analysis in FreeCAD
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