LinearSpline是CesiumJS中的一个工具类，用于生成线性样条插值。线性样条插值是一种光滑插值方法，它使用一组参考点来计算在这些点之间插值的函数。
在CesiumJS中，LinearSpline主要用于生成贝塞尔曲线的样条插值。在这种情况下，它可以用于创建平滑路径，这些路径可用于模拟飞行器或其他运动物体的运动路径。
使用LinearSpline创建样条插值需要提供两个参数：参考点和控制点。参考点是一组点的数组，它们用于在这些点之间进行线性插值。控制点是根据参考点生成的贝塞尔控制点，用于调整线性插值的形状和光滑度。
// 创建参考点数组
var points = [new Cesium.Cartesian3(0, 0, 0),
new Cesium.Cartesian3(10000, 0, 0),
new Cesium.Cartesian3(10000, 10000, 0),
new Cesium.Cartesian3(0, 10000, 0)];
// 创建线性样条插值对象
var spline = new Cesium.LinearSpline(points);
// 获取插值，t为插值参数，范围为0到1
var value = spline.getValue(t);
在上述示例中，先创建了一个参考点数组points，然后使用它创建了LinearSpline对象。接下来，可以使用getValue方法获取插值。getValue方法接受一个参数t，它是插值参数，范围为0到1。在示例中，获取了t为0.5时的插值。
参考点和控制点的数量是相等的，其中控制点比参考点多两个。控制点是根据参考点计算得出的，用于调整线性插值的形状和光滑度。
参考点和控制点的数量必须满足以下条件：
为了计算控制点，CesiumJS使用下面的公式（其中i为参考点的索引）：
c[i] = (1 - t) * p[i] + t * p[i+1];
其中，c[i]是第i个控制点，p[i]是第i个参考点，p[i+1]是第i+1个参考点，t是插值参数。
在CesiumJS中，控制点的数量可以通过设置LinearSpline对象的order属性来控制。默认的order属性为1，即控制点的数量等于参考点的数量加2。在某些情况下，可以将order属性设置为比1大的值，以改变线性插值的光滑度。
LinearSpline主要用于生成贝塞尔曲线的样条插值。下面是一个示例，展示了如何使用它来创建平滑路径，并将其应用于CesiumJS的实体对象：
// 创建参考点数组
var points = [new Cesium.Cartesian3(-5000000, 0, 5000000),
new Cesium.Cartesian3(-5000000, 0, -5000000),
new Cesium.Cartesian3(5000000, 0, -5000000),
new Cesium.Cartesian3(5000000, 0, 5000000)];
// 创建线性样条插值对象
var spline = new Cesium.LinearSpline(points);
// 创建路径实体对象
var entity = viewer.entities.add({
position : spline.getValue(0),
path : {
resolution : 1,
material : new Cesium.PolylineOutlineMaterialProperty({
color : Cesium.Color.RED,
outlineColor : Cesium.Color.BLACK,
outlineWidth : 2
}),
width : 5,
leadTime : 0,
trailTime : 100,
show : true
}
});
// 更新路径实体对象
var time = Date.now();
viewer.clock.onTick.addEventListener(function(clock) {
var elapsed = (Date.now() - time) / 1000;
var position = spline.getValue(elapsed % 1);
entity.position = position;
});
上述示例中，首先创建了一个参考点数组points，然后使用它创建了LinearSpline对象。接下来，创建了一个路径实体对象，并将其位置设置为插值的起点。路径实体对象使用PolylineOutlineMaterialProperty材质，具有红色的填充和黑色的轮廓线。最后，根据时钟的tick事件不断更新路径实体对象的位置，实现模拟运动路径的效果。
LinearSpline是CesiumJS中的一个工具类，用于生成线性样条插值。它主要用于创建贝塞尔曲线的样条插值，可用于创建平滑路径，模拟飞行器或其他运动物体的运动路径。参考点和控制点的数量必须满足一定条件，以确保插值的正确性。在使用时，可以通过设置order属性来控制控制点的数量，以改变线性插值的光滑度。