TranslationRotationScale

TranslationRotationScale 是 CesiumJS 中的一个常用类，用于表示三维场景中的平移、旋转和缩放变换。

构造函数

new TranslationRotationScale(translation, rotation, scale)

• translation：表示平移变换的三维向量。
• rotation：表示旋转变换的四元数。
• scale：表示缩放变换的三维向量。

属性

translation

表示平移变换的三维向量。

rotation

表示旋转变换的四元数。

scale

表示缩放变换的三维向量。

方法

equals(other)

判断该变换是否等于另一个变换。

• other：要与该变换比较的另一个变换。

clone(result)

创建该变换的副本。

• result：可选参数，用于存储新的 TranslationRotationScale 对象。如果未提供，将创建一个新的对象并返回。

equalsEpsilon(other, epsilon)

比较该变换与另一个变换是否相似，即两者的差距是否小于某个阈值（epsilon）。

• other：要与该变换比较的另一个变换。
• epsilon：比较的阈值。

toString()

获取该变换的字符串表示形式。

实例

const trs = new Cesium.TranslationRotationScale(
  Cesium.Cartesian3.fromElements(1, 2, 3),
  Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, Cesium.Math.toRadians(45)),
  Cesium.Cartesian3.fromElements(2, 2, 2)
);

const trsClone = trs.clone(); // 创建 trs 的副本
const isEqual = trs.equals(trsClone); // 比较 trs 和其副本是否相等
const str = trs.toString(); // 获取 trs 的字符串表示形式

总结

TranslationRotationScale 是 CesiumJS 中用来表示平移、旋转和缩放变换的常用类，提供了若干构造函数、属性和方法来方便地创建和操作变换。在开发 CesiumJS 应用时，可以通过使用 TranslationRotationScale 简化变换的处理，提高开发效率。