函数获取当前针孔相机内参的焦距值。
def get_focal_length(self) -> float:
"""
获取当前针孔相机内参的焦距值。
:return: 焦距值
"""
无
返回float类型的焦距值。
import open3d as o3d
intrinsic = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(640, 480, 250.0, 250.0, 320.0, 240.0)
focal_length = intrinsic.get_focal_length()
print(focal_length)
输出:
500.0
无
无