获取针孔相机内参数模型中主点的xy坐标值。
get_principal_point(self)
无。
tuple: (float, float)
- 主点坐标的xy值。import open3d as o3d
# 创建针孔相机内参数模型
intrinsics = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(640, 480, 525.0, 525.0, 320.0, 240.0)
# 获取主点坐标
principal_point = intrinsics.get_principal_point()
print(principal_point) # 输出:(320.0, 240.0)