get_skew是Open3D中open3d.camera.PinholeCameraIntrinsic类的一个方法，用于获取相机内参矩阵中的skew参数。
get_skew(self)
无参数。
返回一个浮点型数据，表示相机内参矩阵中的skew参数值。
import open3d as o3d
# 创建PinholeCameraIntrinsic对象示例
intrinsic = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(
o3d.camera.PinholeCameraIntrinsicParameters.PrimeSenseDefault)
# 获取skew参数值
skew = intrinsic.get_skew()
# 输出结果
print("skew parameter:", skew)
输出结果类似以下内容：
skew parameter: 0.0
无异常。
无参考文献。