open3d.camera.PinholeCameraIntrinsic类的成员函数，用于判断PinholeCameraIntrinsic对象是否有效，即判断其内参数（intrinsic参数）是否满足要求。
def is_valid(self) -> bool
True：表示PinholeCameraIntrinsic对象有效；False：表示PinholeCameraIntrinsic对象无效。无。
import open3d as o3d
intrinsic = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(1280, 720, 528.0, 528.0, 640.0, 360.0)
valid = intrinsic.is_valid()
print(valid) # True
intrinsic.width = 0 # 修改width为0，使其无效
valid = intrinsic.is_valid()
print(valid) # False
通过调用此函数，可以判断PinholeCameraIntrinsic对象是否有效。若无效，在进行POSE推算等相关操作时将会出现错误。
在创建PinholeCameraIntrinsic对象时，请务必保证内参数的合法性，即fx、fy、cx、cy均大于0。
此函数不会修改PinholeCameraIntrinsic对象的参数值。