active_buf_indices

介绍

active_buf_indices是Open3D中的HashSet类的一个成员变量，存储当前HashSet中处于活动状态的数据缓冲区的索引。

定义

class open3d.core.HashSet:
    active_buf_indices: List[int]
    # other member variables

active_buf_indices是一个List[int]类型的列表，其中存储了一组整数索引，每个索引表示一个当前处于活动状态的缓冲区。

用法

active_buf_indices主要用于管理内存分配。Open3D中的GPU加速的算法分为两个步骤：在CPU上预处理数据，然后将数据传输到GPU上。由于GPU的内存通常比CPU显著小，因此必须跨越多个缓冲区进行传输。在预处理阶段，数据被分成多个缓冲区。然后，对于每个GPU内核（或CUDA核），都使用一组缓冲区进行传输，将数据分批传输到GPU。

在此传输过程中，部分缓冲区可能会“空闲”，即尚未使用。为避免在GPU内存中分配大量空闲内存并影响性能，HashSet通过active_buf_indices来管理活动缓冲区。

每当要向GPU传输数据时，HashSet会选择一个活动缓冲区来进行传输。传输完成后，该缓冲区将被“消耗”，并从active_buf_indices中移除。如果没有活动缓冲区，则会分配新的缓冲区。

示例

以下代码示例说明了如何在Open3D中使用active_buf_indices：

import open3d.core as o3c

hash_set = o3c.HashSet(key_dtype=o3c.Dtype.Float32)
    
# Initialize the hash set with some data
key = o3c.Tensor([1.0, 2.0, 3.0], dtype=o3c.Dtype.Float32, device=o3c.Device('CPU:0'))
element = o3c.Tensor([1, 2, 3], dtype=o3c.Dtype.Int64, device=o3c.Device('CPU:0'))
hash_set.insert(key, element)

# Transfer the hash set to GPU, using an active buffer from the current list
cuda_hash_set = hash_set.to(o3c.Device('CUDA:0'), True, hash_set.hash_code().get_capacity(), \
    active_buf_indices=hash_set.active_buf_indices)

# Use CUDA kernels to operate on cuda_hash_set
# ...

# Transfer the hash set back to CPU, using the original active buffers
hash_set = cuda_hash_set.to(o3c.Device('CPU:0'), True, cuda_hash_set.hash_code().get_capacity(), \
    active_buf_indices=cuda_hash_set.active_buf_indices)

在此示例中，我们创建了一个HashSet对象并向其中插入了一些数据。我们然后将其传输到GPU，并在GPU上执行一些操作。最后，我们将其转换回CPU，并使用同一组活动缓冲区。这确保了内存使用率高，并且可以避免重复的内存分配和清除。如果我们没有显式指定活动缓冲区，则HashSet将动态分配缓冲区。