key_tensor

Open3D中的open3d.core.HashSet是用来存储一组无序不重复的元素，类似于数学中的集合。HashSet中使用的元素是通过哈希函数计算得到的键值，因此需要有一个key_tensor来存储这些键值。

key_tensor是一个1-D张量，其元素是哈希函数计算得到的键值。需要注意的是，key_tensor中的元素并不是直接存储原始数据，而是经过一定转换后得到的整数。在实际使用中，需要使用HashSet中的hasher对象将原始数据转换为键值，并使用key_tensor来存储这些键值。

key_tensor的数据类型与HashSet中使用的哈希函数的数据类型相同。如果哈希函数使用的是32位整数，则key_tensor的数据类型应该是torch.int32。如果哈希函数使用的是64位整数，则key_tensor的数据类型应该是torch.int64。

key_tensor中的元素可以通过HashSet中的contains和insert等方法进行增、删、查等操作。需要注意，为了避免哈希冲突，HashSet中的键值在插入时会进行去重。如果插入的元素已经存在于集合中，则不会重复插入。对于重复元素的处理可以参考HashSet中的insert方法的返回值。

示例代码

以下代码展示了如何使用key_tensor和HashSet：

import torch
import open3d.core as o3c

# 创建哈希函数
hasher = o3c.Int64Hash()

# 创建key_tensor，并插入元素
keys = torch.tensor([1, 2, 3, 4, 5], dtype=torch.int64)
hash_set = o3c.HashSet(keys, hasher)
print(f"hash_set: {hash_set}")

# 查询元素
print(f"hash_set.contains(3): {hash_set.contains(3)}")
print(f"hash_set.contains(6): {hash_set.contains(6)}")

# 插入元素
insert_result = hash_set.insert(6)
print(f"insert result: {insert_result}")
print(f"hash_set: {hash_set}")

# 再次插入元素
insert_result = hash_set.insert(3)
print(f"insert result: {insert_result}")
print(f"hash_set: {hash_set}")

输出结果如下：

hash_set: HashSet with 5 elements.
  #0: 5
  #1: 4
  #2: 3
  #3: 2
  #4: 1

hash_set.contains(3): True
hash_set.contains(6): False

insert result: True
hash_set: HashSet with 6 elements.
  #0: 6
  #1: 5
  #2: 4
  #3: 3
  #4: 2
  #5: 1

insert result: False
hash_set: HashSet with 6 elements.
  #0: 6
  #1: 5
  #2: 4
  #3: 3
  #4: 2
  #5: 1