from_numpy()是一个将NumPy中的数组转换为Open3D的张量的函数。
该函数将输入的NumPy数组转换为Open3D的张量。它支持NumPy的多维数组，并保持其相对应的排列顺序。可以使用requires_grad参数来指定张量是否需要计算梯度。
from_numpy(data: numpy.ndarray, requires_grad: Optional[bool] = False) -> open3d.core.Tensor
data (numpy.ndarray)：要转换为Open3D张量的NumPy数组。requires_grad (Optional[bool], 默认为False)：一个布尔值，用于指示该张量是否需要计算梯度。返回转换的Open3D张量。
以下代码演示如何将NumPy数组转换为Open3D张量。
import numpy as np
import open3d.core as o3c
np_arr = np.array([1, 2, 3])
o3d_tensor = o3c.Tensor.from_numpy(np_arr)
print(o3d_tensor)
输出：
[1, 2, 3]
以下代码演示如何设置张量是否需要计算梯度。
import numpy as np
import open3d.core as o3c
np_arr = np.array([1, 2, 3])
o3d_tensor = o3c.Tensor.from_numpy(np_arr, requires_grad=True)
print(o3d_tensor)
输出:
[1, 2, 3]
requires_grad=True
TypeError：如果输入的数据不是NumPy数组，则会引发此异常。