isfinite是Open3D的open3d.core.Tensor类的一个函数，用于判断张量内的值是否有限。
isfinite() -> bool
该函数没有参数。
如果张量中所有值都是有限的，则返回True，否则返回False。
对于某些计算，比如除零或对负数求乘方，会产生无限或NaN的结果，这会导致计算错误。使用isfinite可以判断值是否有限，从而避免这样的错误。
import open3d as o3d
import numpy as np
a = o3d.core.Tensor([[1, 2], [3, 4]], dtype=o3d.core.float64)
print(a.isfinite()) # True
b = o3d.core.Tensor([[1, 2], [np.inf, 4]], dtype=o3d.core.float64)
print(b.isfinite()) # False
在这个示例中，我们创建一个张量a，其内部所有值都是有限的。因此，我们使用isfinite函数检查张量的值是否有限，并从输出中获得True。
然后，我们创建另一个张量b，其中包含np.inf的值，即无穷大。因为存在无限值，所以该张量的值不是有限的。因此，我们使用isfinite函数检查张量的值是否有限，并从输出中获得False。