lt_是Open3D中open3d.core.Tensor类的一个函数，用于将一个张量与一个标量进行比较，返回逐元素比较结果的布尔张量。
函数原型如下：
def lt_(self, other: float) -> open3d.core.Tensor:
"""
Element-wise less-than comparison.
Args:
other: scalar value to be compared with.
Returns:
open3d.core.Tensor: A tensor containing the result of element-wise
less-than comparison.
"""
pass
other：要与输入张量逐元素比较的标量。函数返回一个新的张量，其中包含输入张量与标量逐元素比较的结果。返回的张量与输入张量具有相同的形状。
import open3d.core as o3c
import numpy as np
a = np.array([[1., 2.], [3., 4.]])
t = o3c.Tensor(a)
result = t.lt_(3.0)
print(result)
# 输出：
# Tensor[bool, shape={2, 2}, stride={2, 1}, 0x7f7f01b81870]
# [[ True True]
# [False False]]
在这个例子中，我们创建了一个2x2的浮点数数组，将它转换为open3d.core.Tensor，并对其进行了逐元素的小于3的比较，返回了一个布尔类型的2x2张量。其中，第一个元素为True是因为1小于3，第二个元素也是True是因为2小于3，其他元素则为False。