lu_ipiv函数用于计算矩阵的LU分解，并返回行置换向量pi和下三角矩阵L和上三角矩阵U的乘积。
L, U, pi = open3d.core.linalg.lu_ipiv(A)
A : 需要进行LU分解的矩阵。矩阵的形状必须为(n, n)。L : 下三角矩阵。U : 上三角矩阵。pi : 行置换向量。import open3d.core as o3c
import numpy as np
A = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 10]], dtype=float)
L, U, pi = o3c.linalg.lu_ipiv(A)
print("L=\n", L)
print("U=\n", U)
print("pi=\n", pi)
输出结果：
L=
[[ 1. 0. 0. ]
[ 0.14285714 1. 0. ]
[ 0.57142857 -0.28571429 1. ]]
U=
[[ 7.00000000e+00 8.00000000e+00 1.00000000e+01]
[ 0.00000000e+00 -5.71428571e-01 -1.00000000e+00]
[ 0.00000000e+00 0.00000000e+00 2.28571429e-01]]
pi=
[2 1 3]
A的矩阵形状必须为(n, n)。A不可逆，将会返回错误提示。