Open3D中的open3d.data.ArmadilloMesh是一种三维模型网格数据，用于展示3D模型的功能。而data_root是ArmadilloMesh数据集包含的文件根目录路径。
data_root中包含以下几个文件：
armadillo.obj: 包含网格数据的OBJ文件。texture.png: 包含纹理贴图的PNG文件。normals.npy: 包含网格法向量的Numpy文件。在使用ArmadilloMesh数据集时，需要将data_root参数指定为ArmadilloMesh数据集所在的文件根目录路径。例如：
import open3d
mesh = open3d.io.read_triangle_mesh(open3d.datasets.armadillo_mesh.data_root + "/armadillo.obj")
texture = open3d.io.read_image(open3d.datasets.armadillo_mesh.data_root + "/texture.png")
normals = open3d.io.read_vector_3d(open3d.datasets.armadillo_mesh.data_root + "/normals.npy")
mesh.triangle_uvs = open3d.utility.Vector2dVector(mesh.triangle_uvs)
mesh.compute_vertex_normals()
mesh.paint_uniform_color([1, 0.75, 0.5])
mesh.texture = texture
mesh.vertex_normals = normals
open3d.visualization.draw_geometries([mesh])
以上代码将armadillo.obj数据文件中的网格数据读取为一个TriangleMesh对象，并加载纹理贴图和网格法向量。最后，打开一个窗口，将其作为3D模型展示出来。
需要注意的是，data_root参数的值在不同的平台上可能有所变化。为了避免因路径问题导致数据文件无法正常加载，建议使用Open3D提供的数据集路径相关函数进行路径的动态获取。例如，可以使用open3d.datasets.get_data_file_path函数来获取数据集中的单个数据文件路径。