extract_dir是Open3D库中open3d.data.BedroomRGBDImages类的方法之一。该方法用于从一个目录中提取RGB图像、深度图像和相机参数,用于构建BedroomRGBD数据集。
open3d.data.BedroomRGBDImages.extract_dir(directory_path)
该方法没有返回值,但是在success文件中打印成功或者失败的信息。
import open3d
bedroom_dataset = open3d.data.BedroomRGBDImages()
bedroom_dataset.extract_dir("<path_to_bedroom_dataset>")
INFO [__main__]: Success downloading bedroom dataset.
INFO [__main__]: Success unpacking bedroom dataset.
INFO [__main__]: Data directory: <path_to_bedroom_dataset>/data
INFO [__main__]: Success.