Open3D库中的open3d.data.BedroomRGBDImages类提供了一个用于重建场景的数据集,reconstruction_path是其中的一个方法。
reconstruction_path方法执行RGBD成像结果的重建操作。它使用Open3D库实现重建并返回重建后的点云。 具体来说,它将RGB和深度图像校准并将它们投影到三维坐标系中。 接着它通过点云生成算法重建出三维坐标系中的物体。
reconstruction_path(self, config=None)
from open3d import *
from open3d.data import *
dataset = BedroomRGBDImages()
print(dataset.reconstruction_path())