函数签名:
trajectory_log_path(self)
函数说明:
返回BedroomRGBDImages数据集中的轨迹日志文件路径。
参数说明:
无参数。
返回值说明:
返回一个字符串,代表BedroomRGBDImages数据集中的轨迹日志文件的绝对路径。
使用示例:
import open3d as o3d
dataset = o3d.datasets.BedroomRGBDImages()
path = dataset.trajectory_log_path()
print(path)
输出结果:
/home/user/.stride/Open3D/examples/test_data/RGBD/odometry.log
以上代码的输出结果是该数据集的轨迹日志文件的绝对路径。