open3d.data.CrateModel 是 Open3D 中提供的一个简单模型，模拟了一个商用货物码头中常见的货物箱子（Crate）实体。data_root 是这个模型在 Open3D 中存储数据的路径。
open3d.data.CrateModel 的数据路径默认存储在 Open3D 的安装目录下的 open3d 文件夹中。数据路径具体为：
open3d._open3d.python.geometry.realsense.rsutil.rsconfig_data_path('crate')
其中，open3d._open3d 表示 Open3D 代码在 Python 环境下的位置；python.geometry.realsense.rsutil 则是与 Realsense 相关的一些工具类；rsconfig_data_path('crate') 是获取数据路径的具体 Python 函数。'crate' 参数表示要获取 CrateModel 的数据路径。
在 Open3D 安装目录下找到 open3d 文件夹后，我们可以进入到 open3d/examples/python/geometry/realsense 文件夹，在此文件夹下执行以下代码即可加载 CrateModel：
import open3d as o3d
crate = o3d.io.read_triangle_mesh(o3d.datasets.crate_model("open3d/geometry/realsense/crate/model.obj"))
o3d.visualization.draw_geometries([crate])
通过上述代码，我们可以以 Open3D 默认存储路径中的 CrateModel 数据为基础，快速构建出一个可视化窗口。
open3d.data.CrateModel 中的数据是一个 OBJ 文件，包括了一个立方体模型的网格（mesh）数据，以及它所对应的法向量（normal）和纹理坐标（texture）数据。
其中，网格数据为 model.obj 文件，每个顶点记录了它的位置。法向量和纹理坐标则保存在两个独立的 model_*.txt 文件中。满足 OBJ 文件格式定义。