download_dir 是Open3D中的一个函数，用于从远程服务器下载CrateModel模型的数据，并将其存储在本地。CrateModel是一个典型的三维物体模型，广泛应用于计算机图形学和机器人视觉等领域。
open3d.data.download_dir(url_dir: str, model: str)
参数解释：
url_dir：字符串类型，远程服务器的URL地址。model：字符串类型，要下载的CrateModel模型的名称，可选值为 crate_10m, crate_100m, crate_1m, crate_20m, crate_200m, crate_2m, crate_50m 和 crate.该函数没有返回值。
以下示例展示了如何下载 CrateModel 模型的数据，并将其存储在本地目录中。
import open3d as o3d
url_dir = "http://www.open3d.org/docs/release/data"
model = "crate"
o3d.data.download_dir(url_dir, model)
ValueError：如果模型的名称不在可选值列表中，会抛出此异常。HTTPError：如果从URL地址下载数据时发生错误，会抛出此异常。