extract_dir 是 Open3D 库中的 CrateModel 类的一个方法。该方法从一个指定的目录中提取 CrateModel 模型的数据。CrateModel 模型是对一个木质货箱进行建模，该模型包含点云和三角形网格的表示。
crate_model = open3d.io.read_crates_point_cloud(dir_path)
dir_path: 要提取模型数据的目录的路径，必须是字符串类型。extract_dir 返回一个 PointCloud 对象，它包含从指定目录中提取的 CrateModel 模型的点云数据。
import open3d
dir_path = "path/to/crate/model/files"
crate_model = open3d.io.read_crates_point_cloud(dir_path)
open3d.visualization.draw_geometries([crate_model])
使用 extract_dir 方法，可以从指定目录中读取 CrateModel 模型并将其可视化。在上述示例中，我们将 open3d.visualization.draw_geometries 函数用于可视化提取的 PointCloud 对象。
如果指定的目录不存在或无法读取，则 extract_dir 方法将引发 FileNotFoundError 异常。如果该目录中不存在 CrateModel 模型文件，则将引发 ValueError 异常。