extract_dir 是Open3D数据集(open3d.data.Dataset)类的方法之一,用于将一个压缩文件解压到指定目录中。
extract_dir(dest_dir)
dest_dir (字符串类型):表示解压缩的目标目录。无返回值。
NotADirectoryError:目标路径不是合法的目录。FileNotFoundError:目标路径不存在。import open3d as o3d
# 加载KITTI数据集
dataset = o3d.datasets.KITTI()
# 设置目标目录
dest_dir = "./kitti/"
# 解压数据集到目标目录
dataset.extract_dir(dest_dir)
extract_dir 方法一般在数据集类的初始化时调用,用于自动解压数据集压缩文件。用户一般无需手动调用该方法。