Open3D中的open3d.data.DemoColoredICPPointClouds数据集包含六个不同的点云数据集,用于演示基于颜色的点云配准(ICP)算法。这些数据可以使用open3d.io.read_point_cloud()
函数读取,该函数使用data_root
参数指定数据集所在的根目录。
open3d.data.DemoColoredICPPointClouds
数据集包含以下子目录:
data_root
参数应该设置为包含上述子目录的整个数据集的完整路径。例如,如果数据集存储在C:\open3d-data
目录下,则应该使用以下代码读取三维兔子的点云数据集:
import open3d as o3d
data_root = "C:\open3d-data\DemoColoredICPPointClouds"
bunny_path = os.path.join(data_root, "bunny", "fragment_0.ply")
bunny_pcd = o3d.io.read_point_cloud(bunny_path)
o3d.visualization.draw_geometries([bunny_pcd])
请注意,在读取点云数据之前,必须将data_root
参数设置为包含数据集目录的完整路径。