extract_dir 方法用于将一个点云数据集裁剪为一个指定区域内的子集，并返回所选区域的点云数据。
open3d.data.DemoCropPointCloud.extract_dir(dataset_path, output_directory, x_min, x_max, y_min, y_max, z_min, z_max)
dataset_path : str类型，点云数据文件的路径。output_directory : str类型，输出文件路径。x_min, x_max : float类型，所选区域的X坐标范围，单位为米。y_min, y_max : float类型，所选区域的Y坐标范围，单位为米。z_min, z_max : float类型，所选区域的Z坐标范围，单位为米。该方法的返回值为所选区域的点云数据。
import open3d
dataset_path = "path/to/pointcloud/file.pcd"
output_directory = "path/to/output/directory"
x_min = 0
x_max = 5
y_min = -5
y_max = 5
z_min = 1
z_max = 6
cloud = open3d.data.DemoCropPointCloud.extract_dir(dataset_path, output_directory, x_min, x_max, y_min, y_max, z_min, z_max)
该示例代码将会打开名为file.pcd的点云文件，并从中提取一个区域（x轴范围为0到5米，y轴范围为-5到5米，z轴范围为1到6米）。然后，提取的点云数据将被存储在名为output_directory指定的输出目录下。
该方法可能会引发以下异常：
ValueError : 当最小坐标大于最大坐标值时，会引发该异常。