camera_trajectory_path

camera_trajectory_path是Open3D中open3d.data.DemoCustomVisualization模块中的一个函数，用于绘制相机运动轨迹的路径。

语法

open3d.data.DemoCustomVisualization.camera_trajectory_path(trajectory, radius = 0.2, length = 0.1)

参数

• trajectory：类型为numpy.ndarray，表示相机运动轨迹的矩阵，要求为4x4的变换矩阵数组，其中每行代表一个变换矩阵。
• radius：类型为float，代表绘制相机轨迹的半径，默认值为0.2。
• length：类型为float，代表绘制相机轨迹的长度，默认值为0.1。

返回值

该函数没有任何返回值，它仅用于在Open3D窗口中绘制相机轨迹路径。

示范

以下是一个简单的示范，用于展示camera_trajectory_path函数的使用方法：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建一个4x4的单位矩阵
transformation = np.eye(4)
trajectory = [transformation]

# 在X轴上平移5个单位
for i in range(10):
    transformation = np.dot(transformation, np.array([[1, 0, 0, 5], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 1]]))
    trajectory.append(transformation)

# 创建Open3D窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 绘制相机轨迹路径
config = vis.get_view_control().convert_to_pinhole_camera_parameters()
o3d.data.DemoCustomVisualization.camera_trajectory_path(trajectory)

# 更新并呈现窗口
vis.update_geometry()
vis.poll_events()
vis.update_renderer()

# 关闭窗口
vis.destroy_window()

该示范将创建一个4x4的单位矩阵，并在X轴上平移5个单位，生成一个相机运动轨迹的矩阵。然后，使用camera_trajectory_path函数在Open3D窗口中绘制相机轨迹路径。最后，更新并呈现窗口，关闭窗口。