open3d.data.DemoCustomVisualization
类中的一个可选参数,用于指定点云数据的路径。
open3d.data.DemoCustomVisualization(point_cloud_path: str)
point_cloud_path
:点云数据的路径,类型为字符串。point_cloud_path
可以通过 open3d.visualization.draw_geometries_with_custom_animation
函数传递给 open3d.data.DemoCustomVisualization
类,从而在自定义动画中使用指定的点云数据。
import open3d
import numpy as np
# 加载点云数据
points = np.random.rand(1000, 3)
pcd = open3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = open3d.utility.Vector3dVector(points)
# 创建 DemoCustomVisualization 对象
vis = open3d.data.DemoCustomVisualization(point_cloud_path='path/to/point_cloud.ply')
# 自定义动画函数
def custom_animation(vis):
# 在点云数据上执行操作,如旋转、平移等
vis.update_geometry(pcd)
vis.poll_events()
vis.update_renderer()
# 展示点云数据和自定义动画
open3d.visualization.draw_geometries_with_custom_animation([pcd], custom_animation, vis)
完整示例代码如下:
import open3d
import numpy as np
# 加载点云数据
points = np.random.rand(1000, 3)
pcd = open3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = open3d.utility.Vector3dVector(points)
# 创建 DemoCustomVisualization 对象,指定点云数据的路径
vis = open3d.data.DemoCustomVisualization(point_cloud_path='path/to/point_cloud.ply')
# 自定义动画函数
def custom_animation(vis):
# 在点云数据上执行操作,如旋转、平移等
vis.update_geometry(pcd)
vis.poll_events()
vis.update_renderer()
# 展示点云数据和自定义动画
open3d.visualization.draw_geometries_with_custom_animation([pcd], custom_animation, vis)
此示例将随机生成的点云数据展示出来,并在自定义动画中使用了指定的点云数据路径加以操作。在实际使用中,只需将 point_cloud_path
更改为您所需的点云数据路径即可。