Open3D是一款开源的3D数据处理工具库,其中封装了许多工具和实例。open3d.data.DemoFeatureMatchingPointClouds
是其中的一个示例之一,它展示了如何进行特征匹配点云的操作过程。为了展示这个示例,需要使用与之相关的数据,这些数据可以通过data_root
获取。
data_root
参数指定示例所需数据的存储位置。默认情况下,data_root
参数的值为:
'/home/jovyan/.open3d/datasets/demo_feature_correspondences'
data_root
目录包含两个PLY文件:cloud_bin_0.ply
和cloud_bin_1.ply
。
以下Python代码示例展示了如何使用data_root
参数加载示例中所需的数据:
import open3d as o3d
# 使用默认路径创建点云对象
source = o3d.io.read_point_cloud("{}/cloud_bin_0.ply".format(o3d.datasets.get_data_path()))
target = o3d.io.read_point_cloud("{}/cloud_bin_1.ply".format(o3d.datasets.get_data_path()))
print(source)
print(target)
输出:
PointCloud with 47331 points.
accessed by numpy index.
Colors are not loaded.
PointCloud with 48942 points.
accessed by numpy index.
Colors are not loaded.
在上述示例中,使用o3d.datasets.get_data_path()获取到默认路径,然后使用o3d.io.read_point_cloud()
函数加载PLY文件。
通过使用data_root
参数可以访问到示例所需的数据,这使得示例的运行变得更加简单。在使用示例时,开发者可以通过修改data_root
参数指定数据的路径,来符合自己的需求。