open3d.data.DemoICPPointClouds 是 Open3D 库中一个展示并运用 ICP 算法的示例。其中的 data_root 参数表示数据文件所在的文件夹路径。
import open3d as o3d
demo = o3d.data.DemoICPPointClouds()
ply_path = demo.data_path
通过以上代码,可以获取 data_root 所在的路径。
data_root 包含以下文件:
template.ply: 一个带有红色正方体的点云对象target.ply: 一个带有绿色地面和蓝色球体的点云对象以上两个文件是用来作为示例数据,供 DemoICPPointClouds 进行 ICP 对齐。
请确保在使用 DemoICPPointClouds 示例时正确设置了 data_root 参数,否则将无法读取示例数据文件。