extract_dir 是 open3d.data.DemoICPPointClouds 类的方法之一，用于将示例点云数据集解压到指定的目录中。
open3d.data.DemoICPPointClouds.extract_dir(path=None, verbose=True, exist_ok=True)
path：可选参数，需要将数据解压到的目录路径。如果未提供此参数，则默认解压到 ~/.open3d/ 目录下。verbose：可选参数，若为 True，则在解压时将输出详细的信息；否则，不输出信息。exist_ok：可选参数，若为 True，则在解压时，若目标目录已经存在，则不抛出异常，继续执行；否则，抛出异常。无返回值，仅将数据解压到指定目录。
FileNotFoundError：如果数据文件 DemoICPPointClouds 不存在，则抛出此异常。PermissionError：如果尝试将数据解压到系统受保护的目录中，则抛出此异常。OSError：如果出现文件读写等系统级错误，则抛出此异常。Exception：如果存在其他非预期错误，则抛出此异常。以下示例将数据集解压到默认目录：
import open3d as o3d
o3d.data.DemoICPPointClouds.extract_dir()
以下示例将数据集解压到指定目录下的 mydata 目录，且在解压时不输出信息：
import open3d as o3d
o3d.data.DemoICPPointClouds.extract_dir(path="~/mydata", verbose=False)