download_dir
是Open3D中的一个函数参数,用于指定数据集的下载路径。
download_dir: str = None
download_dir
:要下载数据集的路径,建议使用绝对路径。如果没有指定路径,将会在当前工作目录中下载数据集。import open3d as o3d
# 在指定目录下载数据集
dataset_path = '/Users/username/data/'
o3d.t.io.read_pose_graph(
o3d.io.DemoPoseGraphOptimization.download_posegraph_fragment("livingroom1", download_dir=dataset_path))
# 在当前工作目录下载数据集
o3d.t.io.read_pose_graph(
o3d.io.DemoPoseGraphOptimization.download_posegraph_fragment("livingroom1"))
download_dir
参数中的路径可以根据需要更改,以适应不同的开发/生产环境。