extract_dir 函数是 open3d.data.DemoPoseGraphOptimization 类的一个方法,该函数用于将示例数据集中的点云和位姿数据提取到指定目录。
extract_dir(target_dir: str)
target_dir:要将数据提取到的目标目录,必须是一个有效的目录。import open3d
demo = open3d.data.DemoPoseGraphOptimization()
demo.extract_dir("data/demo_posegraph_optimization")
该示例代码将从示例数据集中提取点云和位姿数据,并将它们保存到 data/demo_posegraph_optimization 目录中。
clouds 子目录下,位姿数据位于目标目录的 poses 子目录下。