pose_graph_fragment_path是open3d.data.DemoPoseGraphOptimization示例数据集中的一个关键变量，用于保存分段的姿势图。
pose_graph_fragment_path是一个字符串类型的变量。
pose_graph_fragment_path用于保存姿势图被分段后，每一段姿势图的文件路径列表。
这个变量是在Open3D的open3d_tutorial示例中的open3d.data.DemoPoseGraphOptimization数据集中使用的。如果想使用其中的姿势图分段数据，可以将路径传递给open3d.io.read_pose_graph()函数，例如：
import open3d as o3d
fragment_id = 0
path = "fragment_{0}.json".format(fragment_id)
pose_graph = o3d.io.read_pose_graph(path)
该代码将读取第一个分段姿势图（fragment_0.json）的数据并将其保存在pose_graph变量中。
对于上述示例代码，需要根据实际分段数目修改fragment_id值，否则会导致读取错误的姿势图数据。
此外，pose_graph_fragment_path变量所在的数据集需要通过Open3D的open3d.io.write_pose_graph()函数之后才能得到。需要清楚的是，open3d.data.DemoPoseGraphOptimization数据集中的姿势图数据是根据TUM数据集中的ORB-SLAM2例子生成的，只包括了相对较少的数据和姿势图。所以，如果需要使用更多的数据，在实际应用中需要进行自己的数据采集和处理。