在Open3D中,open3d.data.DownloadDataset
类用于下载和管理Open3D数据集。每个数据集都存储在一个特定的位置,这个位置可以使用 data_root
参数来指定。
data_root
是一个字符串参数,用于指定数据集下载和存储的目录。如果该目录不存在,则会自动创建。
示例:
import open3d as o3d
# 下载"KITTI odometry dataset" 数据集,并将其存储到指定位置
data_root = "C:/Open3D_data"
o3d.data.DownloadDataset("dataset/KITTI_odometry", data_root=data_root)
在上述示例中,指定了数据集存储的目录 C:/Open3D_data
,如果数据集目录不存在,则会自动创建。
data_root
参数中的路径应该采用正斜杠 (/
) 的形式。print(o3d.utility.get_config()["download_cache_path"])
查看默认下载目录。