data_root 是 Open3D 的 open3d.data.FlightHelmetModel 数据集的根目录。该数据集为一个包含飞行头盔的 3D 模型。data_root 是数据集中包含的文件和文件夹所在的文件夹路径。
open3d.data.FlightHelmetModel 数据集包含以下文件和文件夹：
README.txt: 数据集的简介文档。FlightHelmet.glb: 数据集的主要文件，包含了飞行头盔的 3D 模型。textures 文件夹：包含了飞行头盔的贴图文件。
FlightHelmet_baseColor.png: 飞行头盔的基础颜色贴图。FlightHelmet_metallicRoughness.png: 飞行头盔的金属和粗糙度贴图。FlightHelmet_normal.png: 飞行头盔的法线贴图。可以通过以下方式获取 data_root 变量中的文件路径：
import open3d as o3d
data_root = o3d.datasets.get_data_path() + "/FlightHelmet"
# 加载模型和贴图
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(data_root + "/FlightHelmet.glb")
textures = []
textures.append(o3d.io.read_image(data_root + "/textures/FlightHelmet_baseColor.png"))
textures.append(o3d.io.read_image(data_root + "/textures/FlightHelmet_metallicRoughness.png"))
textures.append(o3d.io.read_image(data_root + "/textures/FlightHelmet_normal.png"))
mesh.textures = textures