Open3D 中的 open3d.data.FlightHelmetModel 是一个包含飞行头盔3D模型的示例数据集,用于展示 Open3D 中的三维几何数据处理和可视化功能。通过 download_dir 方法,可以将该数据集下载到本地目录中。
open3d.data.download_dir(dataset_name, data_home=None, verbose=True)
dataset_name:(必填)要下载数据的名称,此处应为 "open3d.datasets.FlightHelmetModel"。data_home:(可选)指定数据集下载的目录,如果未设置则默认在 ~/.open3d 下创建该目录。verbose:(可选)是否在下载过程中打印进度信息,默认为 True。以下示例演示了如何下载 open3d.data.FlightHelmetModel 数据集,下载后的数据集将保存在 "./flight_helmet_model" 目录中。
import open3d as o3d
o3d.data.download_dir("open3d.datasets.FlightHelmetModel", "flight_helmet_model")
open3d.io.read_point_cloud 方法加载 .ply 格式的数据文件,并通过 open3d.visualization.draw_geometries 方法进行可视化。可参考以下示例代码:import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("./flight_helmet_model/helmet.ply")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])