path_map

path_map 是 Open3D 的 open3d.data.FlightHelmetModel 示例模型的一个成员属性。它是一个 Python 字典对象，用于存储模型文件的路径信息。

路径信息是关于模型文件及其相关文件的绝对或相对路径的集合。它可以帮助用户快速定位和加载文件。

具体来说，path_map 包含以下键值对：

• model: 该键对应的值是 FlightHelmet 模型的 obj 文件路径。
• textures: 该键对应的值是用于纹理贴图的文件夹路径。
• lod: 该键对应的值是一系列参数，用于确定模型的多层次细节（LOD）等级。

{
        "model": "FlightHelmet.obj",
        "textures": "textures",
        "lod": {
            "fast": {
                "model": "model_0.050000.obj",
                "textures": "textures_lowres"
            },
            "default": {
                "model": "model_0.010000.obj",
                "textures": "textures"
            },
            "detailed": {
                 "model": "model_0.001000.obj",
                "textures": "textures"
            }
        }
    }

这样的结构允许用户根据自己的需要，选择适当的 LOD 级别，以在不影响性能的情况下改变模型的细节等级。

可在打开模型文件时使用 path_map，如下所示：

import open3d as o3d

path_to_fhl_data = "../../../TestData/Stanford/FlightHelmet/"
fhl = o3d.io.read_triangle_mesh(
        path_to_fhl_data + "models/FlightHelmet/FlightHelmet.obj",
        path_map=o3d.io.RSMPacking(
                o3d.io.RSMLod(path_to_fhl_data)))
o3d.visualization.draw_geometries([fhl])

此代码加载了 FlightHelmet 模型，并绘制了它。