data_root 是 Open3D 中 JackJackL515Bag 数据集的根目录。使用这个数据集可以进行三维点云的视觉化、重建和处理等任务。
data_root 目录下包含多个文件,包括:
example.bag:JackJackL515Bag 数据集的主要数据文件。calibration.json:相机的内外参数。pose_graph.json:相机运动的轨迹。README.md:关于数据集的说明文档。您可以使用以下代码来获取 data_root 的路径,并加载数据集的主要数据文件:
import open3d as o3d
data_root = o3d.utils.get_data_path() + "/JackJackL515Bag"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(data_root + "/example.bag")
这些代码将加载 JackJackL515Bag 数据集,返回一个 o3d.geometry.PointCloud 类型的点云对象 pcd。