函数extract_dir位于Open3D的open3d.data包中，用于从JackJackL515 *.bag文件中提取到指定的文件路径。
open3d.data.extract_dir(file_path:str, dir_path:str, use_default:str)
file_path：字符串类型，必需参数，表示要提取的JackJackL515 *.bag文件的路径。dir_path：字符串类型，必需参数，表示要保存提取的文件的路径。use_default：字符串类型，可选参数，表示是否使用默认的文件命名规则。可选值为'True'和'False'，默认为'True'。该函数没有任何返回值。但是函数执行后，会生成一个包含提取的所有文件的目录。
import open3d.data as o3d
file_path = 'data/example.bag'
dir_path = 'data/example_dir'
use_default = 'True'
o3d.extract_dir(file_path, dir_path, use_default)
以上示例表示从example.bag文件中提取数据到example_dir文件夹中，并且文件命名遵循默认规则。如果需要自定义命名规则，可以将use_default设置为'False'。