Open3D的open3d.data.KnotMesh
是一个不规则的3D网格数据集合,它由一系列Knots(节点)组成。这个数据集合被存储在Open3D的data_root目录下。
data_root是一个字符串类型的变量,它指向Open3D数据源的根目录。这个变量的实际值是通过查找Open3D安装路径中的预设路径来获得的,因此用户通常不需要手动设置这个变量。
在open3d.data.KnotMesh
中,如果使用默认的参数,则可以通过以下路径导航到KnotMesh数据集合的根目录:
open3d.data.get_data_path() + '/misc/knot'
在这个目录下,可以找到以下文件:
knot.ply:包含KnotMesh数据集合的文件,以PLY格式存储。
knot.ckpt:包含KnotMesh数据集合的文件,以Open3D的checkpoint格式存储。
knot.txt:一个包含有关数据集合的一些文本信息的文件。
除了上述文件之外,还有一个名为“sdf”的子目录。在这个子目录中,可以找到多个包含描述KnotMesh数据集合曲面上每个顶点的有向距离场信息的文件。这些文件的文件名是以“.npz”作为后缀名的。
总之,Open3D的data_root目录下的KnotMesh数据集合提供了一组用于测试物体重建算法的3D网格数据集。此外,用户可以使用这个数据集合来学习如何加载和可视化3D网格数据。