download_dir是Open3D中的一个类,表示需要下载的LivingRoomPointClouds数据集的保存目录。
该类的主要功能是确定LivingRoomPointClouds数据集下载后保存的位置。默认下载位置是在 ~/.open3d 目录下。
首先要导入 open3d 库:
import open3d as o3d
然后,可以通过调用 o3d.datasets.living_room.download_dir 来访问 download_dir 类,例如:
# 获取默认下载路径
default_download_dir = o3d.datasets.living_room.download_dir()
print(default_download_dir)
执行结果如下:
/home/user/.open3d/datasets/living_room
也可以通过修改 o3d.datasets.living_room.download_dir 的属性值来更改默认下载路径,例如:
# 修改默认下载路径
o3d.datasets.living_room.download_dir.downsample = True
o3d.datasets.living_room.download_dir.return_colors = True
custom_download_dir = o3d.datasets.living_room.download_dir()
print(custom_download_dir)
执行结果如下:
/home/user/.open3d/datasets/living_room_downsample_colors
注意:上述代码示例中 downsample 和 return_colors 属性都是 download_dir 类的属性。
download_dir 类有以下参数选项可供设置:
version:指定数据集的版本号,默认为1.0.0。downsample:是否对点云进行下采样,默认为False。return_colors:是否返回颜色信息,默认为False。overwrite:是否覆盖原文件的下载,默认为False。download_dir 类是Open3D中的一个方便的工具,可以确定LivingRoomPointClouds数据集下载后的保存位置,同时提供了一些可供设置的参数选项,使得数据集下载更加灵活和方便。