extract_dir 是 Open3D 库中 open3d.data.LivingRoomPointClouds 类的一个方法，用于从指定的目录中提取所有点云数据，并返回一个 open3d.geometry.PointCloud 类的列表。
extract_dir(path: str) -> List[open3d.geometry.PointCloud]
参数列表：
path（必选）：包含点云数据的目录路径。返回值：
List[open3d.geometry.PointCloud]：所有点云数据的列表。以下示例展示了如何使用 extract_dir 方法从文件夹中提取点云数据：
import open3d
room_dir = open3d.datasets.get_data_path() + "/stanford/living_room/"
# 提取房间内所有点云数据
pointcloud_list = open3d.data.LivingRoomPointClouds.extract_dir(room_dir)
# 将点云数据可视化
open3d.visualization.draw_geometries(pointcloud_list)
FileNotFoundError：如果指定的目录不存在，则会抛出此异常。cloud_bin_N.bin，其中 N 是一个整数，表示数据的序号。例如，第一个文件应该命名为 cloud_bin_0.bin。