该函数用于获取一个包含Lounge RGB-D数据集中彩色图像路径的列表。
color_paths() -> List[str]
返回一个包含Lounge RGB-D数据集中所有彩色图像路径的列表。
import open3d as o3d
dataset = o3d.datasets.LoungeRGBD()
color_paths = dataset.color_paths()
print(color_paths)
输出:
['Lounge2-color/00000.jpg', 'Lounge2-color/00001.jpg', 'Lounge2-color/00002.jpg', ... , 'Lounge2-color/00867.jpg', 'Lounge2-color/00868.jpg', 'Lounge2-color/00869.jpg']
o3d.datasets.LoungeRGBD()
以下载并准备Lounge RGB-D数据集。