open3d.data.LoungeRGBDImages是Open3D中的一个数据集,包含了一个居室的RGBD图像序列,用于演示SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统的稳健性能。该数据集可以使用open3d.datasets.LoungeRGBDImages.download()方法来下载。
download_dir是用于指定下载数据集的保存路径的参数。
open3d.datasets.LoungeRGBDImages.download(download_dir)
download_dir:字符串类型,用于指定下载数据集的保存路径。以下示例演示了如何将open3d.data.LoungeRGBDImages数据集下载到指定路径:
import open3d
download_path = "/path/to/save/LoungeRGBDImages"
open3d.datasets.LoungeRGBDImages.download(download_path)
ValueError:下载目录不可写或路径不存在。