reconstruction_path 是 open3d.data.LoungeRGBDImages 类中的一个成员函数,用于实现通过图片序列进行三维重建的过程,并返回重建结果保存的路径。
reconstruction_path(output_directory: str, max_depth_diff: float = 0.02, filter_factor: float = 4.0, **kwargs) -> str
output_directory: str:输出目录路径,重建结果将保存在此路径下。max_depth_diff: float:深度图像之间的最大跳跃值。该值越小,表示进行三维重建时对深度差异越敏感。默认值为 0.02。filter_factor: float:深度滤波器的因子。该值越大,表示进行三维重建时对深度数据平滑程度越强。默认值为 4.0。**kwargs:其他可选参数。具体内容需要参考 create_rgbd_model_from_sequence 函数。reconstruction_path: str:三维重建结果保存的路径。import open3d as o3d
data = o3d.datasets.LoungeRGBDImages()
# 通过图片序列进行三维重建
result_path = data.reconstruction_path("result", max_depth_diff=0.01, filter_factor=3.0)
# 加载重建后的点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud(result_path + "/integrated.ply")
# 可视化重建结果
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
open3d.datasets 中的 LoungeRGBDImages 数据集并解压缩,然后才能调用。