函数extract_dir从给定的OfficePointClouds目录中提取出所有.ply文件返回一个PointCloud。
import open3d as o3d
def extract_dir(directory_path: str) -> o3d.geometry.PointCloud:
directory_path：要提取的.ply文件所在的OfficePointClouds目录路径，类型为str。该函数将所有.ply文件连接生成一个PointCloud的副本，返回类型为o3d.geometry.PointCloud。
import open3d as o3d
source_dir = './office_1'
target_ply = o3d.data.extract_dir(source_dir)
print(target_ply) # 打印连接生成的PointCloud的副本对象
directory_path的目录不存在，则会引发FileNotFoundError。FileNotFoundError。o3d.geometry.PointCloud.clear()方法将其清空。office_1
├──scene
| ├── scene0.ply
| ├── scene1.ply
| └── ...
├──static
| ├── 1.ply
| ├── 2.ply
| └── ...
└──dynamic
├── cut1
| ├── cut_0.ply
| ├── cut_1.ply
| └── ...
├── cut2
| ├── cut_0.ply
| ├── cut_1.ply
| └── ...
└── ...
注：房间模型（在“scene”文件夹中）和静态物体模型（在“static”文件夹中）不应该发生变化。动态物体模型位于dynamic目录中的子目录中，它可以包含随时间变化的物体，但是cutN.seq文件必须按照正确的顺序进行播放。在做出有关数据集的某些假设时，请阅读readme.txt。