open3d.data.PCDPointCloud 是Open3D中用于处理点云数据的类。在使用这个类时，我们需要将点云数据存储在磁盘上，并将数据的路径传递给open3d.data.PCDPointCloud类的构造函数。data_root 参数指定了 Open3D 提供的点云数据集的根目录。
data_root 是一个字符串类型的参数，用于指定 Open3D 提供的点云数据集的根目录。Open3D 中的点云数据集包括了许多用于演示和测试的数据集，其中包含了许多来自不同传感器的点云数据。通过设置data_root参数，Open3D 可以自动查找点云数据集。
例如，我们可以使用以下的代码来加载 Open3D 提供的 “AirborneLidar” 数据集中的一个点云文件：
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud(o3d.datasets.data_root + "/PCD/xyzrgb.pcd")
print(pcd)
在这个例子中，我们使用了 o3d.datasets.data_root 参数来指定 Open3D 提供的点云数据集的根目录，并使用 o3d.io.read_point_cloud 函数读取了 xyzrgb.pcd 文件。
data_root 是 Open3D 中用于处理点云数据的 open3d.data.PCDPointCloud 类中的一个参数。它用于指定 Open3D 提供的点云数据集的根目录。通过指定 data_root 参数，用户可以自动查找并加载 Open3D 提供的点云数据集。