download_dir
是Open3D中PCDPointCloud
类的一个参数,用于指定本地目录或URL,从中加载或下载点云数据。
download_dir: str = ""
download_dir
:本地目录或URL,存储或下载点云数据。import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("https://raw.githubusercontent.com/intel-isl/Open3D/master/examples/test_data/fragment.pcd", download_dir="./data")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
download_dir
支持HTTP、HTTPS和FTP协议的URL。download_dir
未指定,在加载点云数据时不会下载点云数据并抛出异常。