extract_dir是Open3D库中的一个函数，可以将一个文件夹中的所有.pcd文件转化为一个open3d.geometry.PointCloud的列表。
extract_dir(directory_path: str, remove_nan_points: bool = False, print_progress: bool = False) -> List[open3d.geometry.PointCloud]
directory_path：为要读取的文件夹路径，str类型。remove_nan_points：是否剔除含有NaN点的PointCloud对象，默认为False，即保留NaN点。print_progress：是否打印处理进度条，默认为False。返回一个open3d.geometry.PointCloud类型的列表。
import open3d
# 将当前目录下的所有.pcd文件读取为一个点云列表，并可视化展示
pcl_list = open3d.io.read_point_clouds_from_directory('.\\')
open3d.visualization.draw_geometries(pcl_list)
extract_dir只能读取.pcd格式的点云文件，不支持其它格式的点云文件。remove_nan_points设置为True，从而剔除这些点。