在Open3D中，data_root是用于获取Open3D数据集的基础目录。Open3D使用data_root来定位存储Open3D数据集的文件夹路径。这些数据集包含了各种类型的点云数据，例如PLY、OBJ、PCD等等。
Open3D数据集的目录结构类似于以下的形式：
data_root
├── example1.ply
├── example2.ply
├── example3.ply
└── ...
这个目录结构下含有多个PLY文件，这些PLY文件可以通过Open3D的接口来读取并使用。
要在Open3D中使用数据集，首先需要设置data_root。可以通过在Python交互式环境中输入以下命令来设置数据集的路径：
import open3d as o3d
o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)
o3d.utility.set_data_path(YOUR_DATA_ROOT_PATH)
在上面的代码中，YOUR_DATA_ROOT_PATH需要替换成数据集的基础路径。这可以是相对路径或绝对路径。
在Open3D中，PLYPointCloud可以使用以下代码从PLY文件中加载点云：
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud(PLY_FILE_PATH)
在这里，PLY_FILE_PATH是点云文件的路径。Open3D会从磁盘上的该文件中读取点云数据。
data_root是Open3D用于获取数据集的基础路径。要在Open3D中使用数据集，首先要设置data_root，然后可以使用PLYPointCloud等接口从数据集中读取点云数据，用于后续的处理和分析。