extract_dir(self, directory: str, extension: str = '.ply', verify: bool = True, reset_timer: bool = True, recursive: bool = False) -> List[open3d.geometry.PointCloud]
该方法会从指定的目录递归地提取所有指定文件扩展名的.ply点云数据。
参数：
返回值：
示例：
import open3d as o3d
pcd_list = o3d.data.PLYPointCloud().extract_dir("path/to/directory")
print(len(pcd_list)) # 输出提取到的点云数量